武汉地震计量检定与测量工程研究院受深圳市信为通讯技术有限公司委托，对其2款GNSS参考站天线进行PCV测试。此次测试工作在我院咸宁基地的GNSS天线PCV实验室进行，实验室硬件系统包括六自由度精密机器人、基准站天线、GNSS接收机、控制箱、工作站等；软件部分包括机器人空间轨迹规划与控制软件、时间同步软件、天线相位中心解算软件等，采用机器人自动标定法，检测天线不同系统各频点的PCV模型和PCO改正值，机器人定位精度优于0.1 mm，重复性精度为0.5 mm，模型精度(RMS)达1.0 mm，此次测试结果与德国Geo++的检测结果高度一致。